domingo, 15 de enero de 2017

ROV Robótica Submarina en Península Valdés

El Rov del Ice Lady en manos de Ricardo CabasLa ingeniería subacuática ha llegado a niveles increíbles en la ultima década. La aparición de los formatos de webcam, microprocesadores y plaquetas diseñadas para manipular pequeñas turbinas, que avanzan o retroceden, suben o bajan, permitió llevar a cabo ideas grandes en formatos pequeños, bajo el agua.Plaquetas de las turbinas del ROV de MariscopeConocidos como ROV (Remotely operated vehicle) estos robots submarinos no tripulados están conectados a un barco en la superficie por medio de un cable largo. La energía y las órdenes se envían mediante un mando a distancia a través del cable al ROV.Controles del Rov de Mariscope sobre el semirrigido Gudeñak de Whales ArgentinaEste cable umbilical, transmite también los datos de las cámaras fotográficas del ROV, los datos de los sensores, al centro de control de la embarcación en superficie. A pesar que el tablero es pequeño y se maneja con un par de botones y un par de joystick el encargado de manejar los controles debe tener mucho conocimiento y experiencia, la poca visibilidad, la profundidad y condiciones puntuales en un fondo oceánico, dificulta la orientación y toda la logística.Probando las luces del Rov del Ice Lady en Peninsula ValdesEl cable umbilical del ROV presenta ventajas e inconvenientes. Las ventajas es que es posible transmitir al ROV fácilmente la energía y los datos, y los inconvenientes es que el propio peso del cable requiere una gran cantidad de energía para moverlo y a mayor profundidad mayor cantidad de cable. También tienen que estar preparados los compartimentos estancos, como los de los procesadores o de las cámaras, para recibir mucha presión que también aumenta directamente proporcional a la profundidad. Los ROVS pueden llevar una gran variedad de brazos manipuladores para realizar trabajos a distancia.
Camara y luces del Rov de MariscopeEn Península Valdés, se han probado algunos modelos, el mas querido en la zona es el realizado por la Empresa Mariscope de Christian Haag, ingeniero italiano radicado en Chile, quien suele venir varias veces en el año, con su familia, por diferentes estudios y trabajos de recuperación de objetos en el fondo del mar. Tambien su mujer Cristina, es oceanógrafa y juntos investigan y difunden el respeto por los Oceanos y mares con mucho cariño. El estudio de las Ballenas Francas es un objetivo que vienen desarrollando en Península Valdés desde hace algunos años con Pinino Orri de Whales Argentina .
Filmando la Ballena Franca con el Rov de Mariscope

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